RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Integración de un sistema de visión estereoscópico en un entorno de cirugía laparoscópica
A1 Estop Remacha, Rafael
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Laparoscopia-Cirugía
AB La cirugía laparoscópica, conocida también como “cirugía mínimamente invasiva” ha supuesto una revolución en el ámbito de la medicina. Sin embargo, su gran complejidad requiere del constante desarrollo de métodos que mejoren y faciliten las tareas que se llevan a cabo durante las intervenciones. En las últimas décadas, la visión artificial ha representado un papel fundamental en la realización de estas mejoras.En el siguiente trabajo de fin de grado se expone el desarrollo de una aplicación para guiar a un robot quirúrgico que asiste al cirujano durante intervenciones de laparoscopia (HALS). Para ello se capturarán imágenes de la mano intracavitaria y éstas serán tratadas mediante visión artificial para poder determinar tanto la ubicación como la posición de la mano y así, poder guiar al robot.
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25364
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25364
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 04-may-2024