RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Prototipo de robot de rehabilitación de mano tipo “agarre terminal”
A1 Blanco Lahuerta, José Luis
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Mano - Prótesis
AB En este proyecto se realiza el diseño, la fabricación del primer prototipo y unprimer control básico de un robot de rehabilitación de mano, tipo agarreterminal. Su posible uso se enmarca en el ámbito de la ayuda en larehabilitación de pacientes con deficiencias neuromotoras tras haber sufridoun ataque cerebrovascular (ictus), principalmente para tratar problemas deespasticidad. Este proyecto tiene una parte de diseño mecánico y una partede diseño de software.
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25378
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25378
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 05-may-2025