RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un sistema de control de un robot móvil
A1 Jiménez Jiménez, Carlos
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots móviles
AB El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de control debajo y alto nivel de un robot móvil con tracción diferencial. Se llevará a cabo laimplementación de los sistemas de comunicación entre el control de bajo nivel(microcontrolador) y el de alto nivel (raspberry PI) así como el protocolo decomunicación entre ambos. Además, se realizará la programación del módulo deabstracción de actuadores y sensores que permita integrar el robot en el entorno deprogramación “Robot Operating System” (ROS).
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25547
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25547
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 27-dic-2024