RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sistema de interacción visual para un robot social
A1 Domínguez López, Mario
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots-Diseño y construcción
AB El presente proyecto describe el desarrollo de un sistema de interacción hombremáquinapara un robot móvil social constituido por dos subsistemas o módulos. Elprimer subsistema se encarga de la detección del interlocutor y su seguimiento facial.Para ello realiza una detección inicial a partir de la información suministrada por el láserde navegación del robot, para posteriormente fijar la atención a partir de la informaciónobtenida con una cámara de rango tipo Kinect. El segundo subsistema de encarga dela generación de gestos del robot. Para ello se ha adoptado el estándar FACS (FacialAction Coding System), el cual permite su utilización en diferentes tipos de robots. Lageneración de expresiones se realiza mediante la combinación del movimiento controladode cuello, párpados y ojos, con gestos mostrados en un display luminoso en la boca delrobot.
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25548
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25548
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 20-oct-2024