RT info:eu-repo/semantics/doctoralThesis T1 Estimación adaptativa Bayesiana Aplicada a la Localización de Usuarios Móviles A1 Prieto Tejedor, Javier A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación K1 Telecomunicaciones, Sistemas de K1 Satélites artificiales en las comunicaciones K1 Comunicaciones inalámbricas K1 Markov, Procesos de K1 Estadística bayesiana AB La popularidad de los sistemas de posicionamiento satelitales en espacios abiertos ha generado una fuerte demanda de sistemas que los suplan en entornos complejos, donde estos fallan. Sin embargo, las características del canal de propagación inalámbrico en estos entornos son dinámicas e impredecibles. A su vez, existen situaciones en las que no hay una infraestructura inalámbrica operativa. En esta Tesis Doctoral , presentamos un marco teórico y algoritmos para la fusión de datos en sistemas de localización desplegados en entornos complejos. Las técnicas presentadas hacen uso de modelos adaptativos para acomodarse a las condiciones cambiantes del canal de propagación. Estas técnicas fusionan información previa y medidas de tiempo de llegada, potencia recibida, fuerza y velocidad angular, de manera óptima desde un punto de vista Bayesiano. Tanto los resultados empíricos como de simulación muestran una importante mejora respecto a los enfoques convencionales, obteniendo un error próximo a la cota de Cramér-Rao. YR 2012 FD 2012 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/2620 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/2620 LA spa NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática DS UVaDOC RD 04-dic-2024