RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sensorización para entornos colaborativos.
A1 Cuadrado Peñas, Daniel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Sensores ópticos
AB El Trabajo Fin de Grado que se va a exponer a continuación consiste enel desarrollo de un entorno colaborativo utilizando distintos tipos de sensores,ya sean ultrasonidos, de fuerza o de contacto y la plataforma electrónicaARDUINO MEGA 2560 como cerebro del proyecto.Para la simulación del movimiento del robot y del objeto o persona conla que va a interactuar el mismo, se van a utilizar dos cintas transportadorascon un motor de corriente continua cada uno.
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/27941
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/27941
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 16-ago-2024