RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Diseño mecánico y control de un prototipo para robot de rehabilitación de mano
A1 Sánchez Pescador, Jaime
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Manos - Rehabilitación
AB El objetivo de este Trabajo de Fin de Máster del Máster de Ingeniería Industrial es el diseño, fabricación y prueba de un prototipo sencillo de un dispositivo de rehabilitación de mano enfocado a pacientes con discapacidad neuromotora adquirida. El dispositivo de rehabilitación está basado en el mecanismo biela-manivela. Para diseñar los componentes del dispositivo, en base a las características antropomórficas de la extremidad a rehabilitar, se ha recurrido al software Autodesk Inventor Professional 2017, realizando simulaciones dinámicas para estimar el comportamiento real del prototipo. Una vez fabricados y ensamblados los componentes del prototipo, se aplica un control básico del dispositivo mediante una placa de desarrollo compatible con Arduino, permitiendo controlar velocidad, longitud y tiempo de la tarea de rehabilitación.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/28901
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/28901
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 24-nov-2024