RT info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
T1 Estudio y aplicación del robot Pepper para la interacción con personas mayores
A1 Cobo Hurtado, Luis
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robótica - Aspecto social
K1 Personas de edad - Protección, asistencia, etc - Innovaciónes tecnológicas
AB Este trabajo se centra en el manejo, programación y validación de un robot social. Concretamente, en el análisis de las posibilidades que ofrece el robot Pepper y su aplicación para interactuar con personas mayores, de forma que las asista y ayude a trabajar sus capacidades físicas y cognitivas interactuando socialmente, contribuyendo así a mejorar su calidad de vida.Se han desarrollado diferentes funcionalidades que el robot puede ofrecer al usuario, entre las que se incluyen: conversación, interacción por voz y mediante interfaz táctil, obtención de información, juegos, ejercicios y música.El robot ha sido probado tanto en el laboratorio como en una residencia real, demostrando que los robots sociales asistenciales son una herramienta muy útil y con mucho potencial para interactuar con personas mayores, consiguiendo que los residentes estuvieran entretenidos y muy motivados al interactuar con el robot, apreciando especialmente los juegos y ejercicios.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29358
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29358
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 20-sep-2024