RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Estimación de la posición 3D de objetos deformables mediante marcas en color
A1 Castedo Hernández, Carlos
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Visión artificial
K1 Laparoscopia
AB El objetivo principal de este TFG es la realización de una aplicaciónde visión artificial destinada a la cirugíaa laparoscópica. El sistema desarrollado debería identficar la mano del cirujano, empleando la información de color captada por lascámaras, y asimismo extraer la información tridimensional de la escena. Esta informaciónsería posteriormente enviada a un robot de asistencia quirúrgica para su guiado automático.
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29806
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29806
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 25-nov-2024