RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño de una pieza adecuada a la integración del robot colaborativo en una línea de ensamblaje A1 Sarabia Maza, Javier A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales A2 Università Carlo Cattaneo. School of Industrial Engineering K1 Robótica AB Hoy en día, las industrias están involucradas en una guerra tecnológica llamada la IV Revolución Industrial. Las compañías tienen que obtener ventajas diferenciales de cada una de sus características, para ofrecer productos o servicios únicos y de gran relevancia para el mercado. Las empresas punteras utilizan las principales líneas de la Industria 4.0 así como Big Data o Robots Colaborativos aplicando los principios de Lean Manufacturing. El propósito del proyecto es lograr la mejora continua en la i-FAB (LIUC, Università Carlo Cattaneo) a través de la implantación de robots colaborativos y el diseño de las piezas complementarias a las tareas de los robots. Los principales objetivos son la optimización del proceso de ensamblaje, reducir el tiempo de ciclo y mejorar la ergonomía y calidad del producto final. YR 2018 FD 2018 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30962 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30962 LA spa NO Departamento de Organización de Empresas y Comercialización e Investigación de Mercados DS UVaDOC RD 13-mar-2025