RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Exoesqueleto de mano para eliminar los temblores del Párkinson
A1 García Alcubilla, Rodrigo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
A2 FH Technikum Vienna
K1 Parkinson, Enfermedad de-Tratamiento
K1 Prótesis de mano
AB La enfermedad de Parkinson afecta a un gran número de personas mayores y sus síntomasimpiden que los pacientes sean independientes en su vida diaria. Esta investigación se centraen el diseño de un exoesqueleto de mano para suprimir los temblores de Parkinson.El diseño de un exoesqueleto para paliar los síntomas del Parkinson es una novedosaaplicación para estos dispositivos. Además del diseño mecánico del exoesqueleto, que incluyeel diseño de las partes y la transmisión de la fuerza del actuador, se realizó la sensorizacióndel dispositivo. El exoesqueleto tiene sensores de presión que detectan los temblores ymovimientos de los dedos. Después, un microcontrolador procesa los datos recibidos ysuprime los temblores de Parkinson para después controlar el actuador y mover el dedo a laposición deseada del paciente sin los molestos temblores.El resultado final es un prototipo funcional que ayuda al paciente en los movimientos de agarrey bloquea los temblores producidos por el Parkinson. Sin embargo, el dispositivo aún necesitanumerosas mejoras para convertirse en una solución real para el paciente.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30983
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30983
LA eng
NO Departamento de Tecnología Electrónica
DS UVaDOC
RD 23-nov-2024