RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Robot de cables para la operación en superficies verticales
A1 Gómez Ramos, Raúl
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots-Diseño y construcción
AB Este proyecto consiste en el diseño, programación y construcción de un Robot de3 Grados de Libertad dirigido por cables capaz de generar cualquier trayectoria,tanto circular como lineal, a lo largo de toda una superficie vertical de trabajo. Elobjetivo principal del proyecto es el estudio de la viabilidad del sistema de cables(tanto funcional como económica) para su uso en el ámbito industrial, másconcretamente en el tratamiento de fachadas de edificios. Se desea obtener unprototipo que proporcione las mejores prestaciones posibles con un bajo coste dematerial, siendo a su vez fácil de manipular (para ello se utiliza el lenguaje GCode).
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31152
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31152
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 23-feb-2025