RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño y construcción de un prototipo de robot ápodo modular e hiper-redundante
A1 Hernández Regalado, Sergio
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots-Diseño y construcción
AB Este TFG desarrolla una investigación para el diseño de un prototipo de robot apodo modular e hiper-redundante destinado a laexploración de entornos cilíndricos, basado en un nuevo conjunto de materiales conmemoria de forma, que ofrece una primera aproximación a un sistema empleable en técnicas de colonoscopia.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31191
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31191
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 23-nov-2024