RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Prototipado y caracterización de un sistema wearable para medir GRFs A1 Terol Úbeda, Adrián A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Dinámica K1 Estructuras - Diseño K1 Resistencia de los meteriales AB Este trabajo tiene como objetivo el desarrollo y caracterizaci on de un sistemaportable para la medici on de las fuerzas que genera una persona sobre unaestructura al caminar sobre ella. Partiendo sobre la idea inicial de unos zancos,acoplados a las suelas del operario mediante alg un sistema de sujeci on, yutilizando c elulas de carga como sensores para medir las fuerzas generadas, seha ido desarrollado dicha idea hasta lograr un prototipo real y funcional. Paralograr tal n se ha tenido que dise~nar y dimensionar cada uno de los elementosdel zanco mediante software de dise~no 3D, fabricarlos y realizar el montaje nal, para posteriormente realizar una serie de ensayos para determinar sufuncionamiento, comparando los resultados obtenidos con los proporcionadospor una plataforma de fuerza calibrada. Finalmente, se ha propuesto una seriede mejoras de cara a la fabricaci on de una segunda versi on, con le objetivo desubsanar los defectos observados en el funcionamiento de los zancos. YR 2018 FD 2018 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31223 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31223 LA spa NO Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras DS UVaDOC RD 13-mar-2025