RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño mecatrónico y sensorización de un dedo de un dispositivo de rehabilitación de mano
A1 Lobo Granado, Víctor
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Dedos - Prótesis
AB En este TFG se plantea el proceso de sensorización de dispositivo mecatrónico tipo exoesqueleto de mano para su empleo en tareas de rehabilitación de la articulación de la mano en personas con discapacidad motora. Este proceso de sensorización consta de la elección de sensores adecuados para la función de prensión, el diseño de un cabezal o dedal para el dedo, su construcción incorporando el sensor seleccionado, y la programación del exoesqueleto incorporando el sensor elegido.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31302
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31302
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 21-nov-2024