RT info:eu-repo/semantics/masterThesis T1 Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0. Acrónimo MINIon4.0 A1 Corral Vicente, Antonio Enrique A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Manipuladores (Mecanismos)-Innovaciones tecnológicas K1 Elevación, Aparatos de AB En este trabajo Fin de Master se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introducir en la industria 4.0 a equipos antiguos con una larga vida útil, como en este caso un manipulador ingrávido. YR 2018 FD 2018 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32306 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32306 LA spa NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática DS UVaDOC RD 04-dic-2024