RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Gestión de un motor lineal LinMot mediante interfaz EtherCat
A1 Gordo Martín, Juan Manuel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Motores lineales-Innovaciones tecnológicas
AB Se pretende desarrollar la capa de aplicación para una interfaz EtherCat.Los objetivos de este Trabajo fin de máster son: Gestión desde Windows: en el que se parametrizará y configurará el controlador del motor, se generarán los movimientos y se hará el protocolo de nivel de operación, todo esto con una conexión RS-232 entre el ordenador de Windows y el controlador del motor LinMot. Gestión desde Linux: En el se instalará y configurará el driver del maestro EtherCat, de la compañía Hilscher, y se crearán las funciones, en lenguaje de programación C, para poder establecer conexión enviar y recibir datos por EtherCat, para realizar esta parte se utilizará un ordenador Linux con el controlador del motor Ethercat todo ello conectado con el bus EtherCat.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32511
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32511
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 27-abr-2024