RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño e implementación del control de motor paso mediante dispositivos embebidos RIO
A1 Gómez Pindado, Javier
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Motores paso a paso - Control automático
K1 Motores - Control automático
K1 Electrónica industrial
AB Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño de un control de motor pasoa paso, con un objetivo didáctico que permita conocer y entender mejor elfuncionamiento de estos motores. Se realiza mediante dos botoneras, unafísica y otra digital. Para ello se utiliza un dispositivo Arduino, integrado en uncircuito impreso, y la programación que va asociada a este, utilizando un códigobasado en interrupciones del microprocesador y en el cual se establece demanera manual y sin el uso de bibliotecas las secuencias de giro del motor.Para el control digital vía PC se utilizará el programa LabVIEW y la comunicaciónentre máquina y dispositivo se realizará mediante el puerto serie. Para ello secreará un protocolo de comunicaciones que evite la pérdida de información yque permita trabajar de manera simultánea al control físico y a la digital.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32887
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32887
LA spa
NO Departamento de Ingeniería Eléctrica
DS UVaDOC
RD 22-nov-2024