RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo del sistema para el estudio de exoesqueletos de extremidades inferiores controlados mediante sensores
A1 Riesco Gil, Pablo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Exoesqueleto
K1 Discapacidad
K1 Sensores
K1 Extremidades
AB Se explora la sensorización y el sistema de control de los exoesqueletos para piernas en discapacidades motoras graves. Se estudiará el problema anatómico y fisiológico de la bipedestación en personas mayores y discapacitados motores graves. Se construirá un subsistema electrónico que gestionará la acción del sujeto sobre los sensores escogidos para controlar un exoesqueleto de bipedestación. Se construirá una maqueta prototipo funcional para representar al exoesqueleto real. Se integrarán los dos subsistemas anteriores para demostrar el funcionamiento del sistema completo mediante pruebas reales.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32975
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32975
LA spa
DS UVaDOC
RD 27-nov-2024