RT info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
T1 Robust and affordable localization and mapping for 3D reconstruction. Application to architecture and construction
A1 Delgado del Hoyo, Francisco Javier
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática
K1 Informática - Aplicaciones en arquitectura
AB La localización y mapeado simultáneo a partir de una sola cámara en movimiento se conoce como MonocularSLAM. En esta tesis se aborda este problema con cámaras de bajo coste cuyo principal reto consiste en serrobustos al ruido, blurring y otros artefactos que afectan a la imagen. La aproximación al problema es discreta,utilizando solo puntos de la imagen significativos para localizar la cámara y mapear el entorno. La principalcontribución es una simplificación del grafo de poses que permite mejorar la precisión en las escenas máshabituales, evaluada de forma exhaustiva en 4 datasets. Los resultados del mapeado permiten obtener unareconstrucción 3D de la escena que puede ser utilizada en arquitectura y construcción para Modelar la Informacióndel Edificio (BIM). En la segunda parte de la tesis proponemos incorporar dicha información en un sistema devisualización avanzada usando WebGL que ayude a simplificar la implantación de la metodología BIM.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/35078
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/35078
LA eng
NO Departamento de Informática (Arquitectura y Tecnología de Computadores, Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Lenguajes y Sistemas Informáticos)
DS UVaDOC
RD 24-nov-2024