RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 3D printed robot
A1 Rodríguez Olivera, Carlos Tomás
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
A2 Yrkeshögskolan Novia
K1 Robótica
K1 Impresión tridimensional
K1 Robots
AB El objetivo de este proyecto fue desarrollar y programar un robot de tamaño humano impreso en 3D, obteniendo así una réplica del proyecto de código abierto a nivel mundial InMoov. InMoov es un proyecto de colaboración entre universidades y de particulares en todo el mundo. A través de su página Web, se han obtenido los modelos para impresión 3D, y la guía de programación e instalaciones electrónicas. Se ha completado la construcción del torso inferior del robot, así como la programación de las tareas solicitadas para este proyecto como: presentación interactiva del Robot InMoov y sus funciones, demostración de interacción con personas mediante juegos y preguntas a través de cámaras de realidad virtual (Kinect) y programación de autoaprendizaje de gestos mediante tecnología Leap Motion.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/36846
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/36846
LA eng
NO Novia. University of Applied Sciences. Vaasa. Finlandia
DS UVaDOC
RD 24-nov-2024