RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Diseño de un sistema robótico educativo para jugar al ajedrez con robots industriales
A1 Jiménez Jiménez, Carlos
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robótica
K1 Robots industriales - Innovaciones tecnológicas
K1 Inteligencia artificial
AB El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema robótico educativo capaz de jugar al ajedrez con un robot industrial. Los movimientos de las piezas en el tablero los realiza un robot ABB-IRB-120. El robot está comunicado, empleando el protocolo TCP/IP, con un PC en el cual se utiliza Matlab como software central. Este se comunica con motores de ajedrez que deciden la jugada del ordenador, y con un entorno gráfico para que el usuario pueda definir su jugada y visualizar el tablero. Asimismo, tanto las piezas de ajedrez como la garra del robot han sido diseñadas en el proyecto para optimizar los movimientos.
YR 2019
FD 2019
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/36877
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/36877
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 21-nov-2024