RT info:eu-repo/semantics/masterThesis T1 Diseño de un sistema robótico educativo para jugar al ajedrez con robots industriales A1 Jiménez Jiménez, Carlos A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Robótica K1 Robots industriales - Innovaciones tecnológicas K1 Inteligencia artificial AB El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema robótico educativo capaz de jugar al ajedrez con un robot industrial. Los movimientos de las piezas en el tablero los realiza un robot ABB-IRB-120. El robot está comunicado, empleando el protocolo TCP/IP, con un PC en el cual se utiliza Matlab como software central. Este se comunica con motores de ajedrez que deciden la jugada del ordenador, y con un entorno gráfico para que el usuario pueda definir su jugada y visualizar el tablero. Asimismo, tanto las piezas de ajedrez como la garra del robot han sido diseñadas en el proyecto para optimizar los movimientos. YR 2019 FD 2019 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/36877 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/36877 LA spa NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática DS UVaDOC RD 10-oct-2024