RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 El controlador KUKA youBot
A1 Justo Lobato, Alberto
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robot Operating System (Sistema operativo)
K1 Robots
K1 Robótica
AB En nuestros días, muchas placas base y PCBs presentan fallos debido al fin de su vida útil o aerrores en el proceso de producción. En muchos de estos casos, su clasificación se realizamediante operaciones manuales, llevando a los empleados a una posible exposición aelementos tóxicos. Debido a ello, este proyecto se propone detectar dichos fallos conel procesamiento de imágenes tomadas por una cámara Siemens MV440 mediante el programaGNU Octave, así como la clasificación de las mismas gracias a la programación de un robotbrazoKUKA youBot dentro del entorno Linux conocido Robot Operating System o ROS. Previa ala programación de dicho robot, se simulará su comportamiento dentro del programa Gazebo.
YR 2019
FD 2019
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37072
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37072
LA eng
NO Vilnius Gediminas Technical University. Faculty of Electronics. Department of Electrical Engineering
DS UVaDOC
RD 07-ago-2024