RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 System to detect and localise Garbage on the floor
A1 Lázaro Sánchez, Raúl
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Supermercados - Limpieza
K1 Recuperación (Residuos, etc.) - Innovaciones tecnológicas
K1 Salubridad pública - Innovaciones tecnológicas
AB Colruyt Group, la cadena de supermercados más grande de Bélgica, deseaautomatizar los procesos de limpieza de sus tiendas. Hoy en día, la limpieza delsuelo de los supermercados es un proceso tedioso y se realiza manualmente. Elpropósito de este trabajo es construir una prueba de concepto de un sistema quedetecte y ubique la basura del suelo en el supermercado para poder recogerla. Elsistema debe poder montarse en cualquier plataforma móvil autónoma que useROS. En este trabajo, se ha utilizado el TurtleBot3 como plataforma móvil en la quese ha instalado una cámara RGBD. Para la detección de basura, se han integrado ycomparado varios métodos de visión, como operaciones morfológicas,segmentación basada en diferentes espacios de color, comparación de imágenes yla cámara de profundidad. Este proyecto permite demostrar que es posible laautomatización de este proceso, así como servir de base para futuros trabajos.
YR 2019
FD 2019
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37390
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37390
LA eng
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 03-dic-2024