RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Advanced automation concepts A1 Redondo Alonso, Miguel A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Robots K1 Robots industriales K1 Eficiencia en la industria AB Los conceptos elaborados en este TFG son celda de pegado para cristales en ensamblaje final e inspección de soldaduras en carrocería en blanco con un robot universal, inserción de rueda de repuesto e inserción de batería en ensamblaje final con un robot FANUC y pintura de carrocería con un robot ABB, todo ello utilizando Process Simulate para las simulaciones.Finalmente se desarrolla un entorno de prueba para equipos PLC utilizando el SoftPLC TwinCat de Beckhoff. YR 2019 FD 2019 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37729 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37729 LA eng NO University College Leuven-Limburg (UCLL) DS UVaDOC RD 24-nov-2024