RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Análisis y Gestión de Riesgos de un prototipo de exoesqueleto de mano para rehabilitación neuro-motora
A1 Tapia Cuesta, Sara
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Prótesis
K1 Medicina - Aparatos e instrumentos
K1 Robots - Uso terapeútico
K1 Rehabilitación - Innovaciones tecnológicas
K1 Mano - Lesiones y heridas
AB El objetivo del presente Trabajo Fin de Grado es realizar el estudio de gestiónde riesgos del prototipo del exoesqueleto para rehabilitación de mano queforma parte de la Plataforma RobHand.Para realizar dicho estudio se plantea un análisis sobre qué normativaexistente seguir, finalmente eligiendo una y basando el estudio en dichanorma.Se realiza una identificación detallada de los peligros asociados a dichoprototipo, continuando con la estimación de los riesgos y evaluando suaceptabilidad. Finalmente se realiza un análisis de las medidas de control deriesgo, proponiendo diferentes controles para cada riesgo.El objetivo del estudio es aproximar el diseño del prototipo al diseño final decomercialización, el cual será diseño más detallado, con menos riesgos ymejor controlados.
YR 2019
FD 2019
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37830
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37830
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 16-ago-2024