RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Control de un sistema Bola Balancín
A1 Maestre Rodríguez, Héctor Manuel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Control automático
K1 Control industrial
AB En el presente proyecto se desarrolla el control tanto teórico como real, de un sistemabola-balancín. Se entiende este sistema como el conjunto de una plataforma con unabola que puede rodar por ella y que puede alcanzar diferentes posiciones entre susextremos.Se va a diseñar un programa en Matlab-Simulink con un controlador PID que lea laposición de la bola en tiempo real y que varíe el ángulo de la plataforma medianteun sensor de distancia y un servomotor, respectivamente. Todo ello lo podremosvisualizar en una LCD.La comunicación de la planta con el ordenador se implementará en Arduino.
YR 2019
FD 2019
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37874
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37874
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 19-nov-2024