RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Diseño de un robot humanoide de bajo coste mediante robot operating system
A1 Domínguez López, Mario
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots
K1 Robótica
K1 Autómatas
AB Enlaactualidadsonmuchoslosesfuerzosdeinvestigaciónenelcampodelarobótica humanoidebípeda,conlamotivacióndedotaralosrobotsdecapacidadesyhabilidades lo más cercanas a la naturaleza humana. Son varias las áreas de ingeniería involucradas en este tipo de robótica, como son la mecánica, el control, la electrónica, los sistemas de tiempo real o la visión artifical.ElpresenteproyectocomprendeeldiseñoydesarrollodelrobotClank,quepretende ser una plataforma robótica humanoide bípeda de bajo coste para la investigación de este tipo de sistemas. Para abordar el diseño se hará uso de la tecnología de impresión aditiva, mientras que el desarrollo software centra en tres áreas: la visión artificial, el controldebalanceoylacoordinaciónpostural.ElusodelibreríasdelibreaccesoyROS son el entorno de trabajo elegido para dar soporte a todo el sistema, y, en concreto, la integración del estándar ROS Industrial.
YR 2019
FD 2019
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37931
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37931
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 22-dic-2024