RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Entorno de vida asistida inteligente: diseño de una arquitectura para la persona mayor con la inclusión de robots
A1 Loza Matovelle, David César
A1 Verdugo, Alexandra
A1 Zalama Casanova, Eduardo
A1 Gómez García-Bermejo, Jaime
K1 Interacción hombre-máquina
K1 Human-machine interaction
K1 Vida asistida por el entorno
K1 Ambient assisted living
K1 Robots de servicio
K1 Service Robots
K1 Tecnología sanitaria
K1 Health technology
K1 Envejecimiento activo
K1 Active aging
K1 1203.04 Inteligencia Artificial
AB El artículo describe los aspectos generales de un sistema de asistencia para el cuidado de personas mayores. También se muestran los diferentes componentes tanto en software como en hardware implementados dentro del sistema. La arquitectura analiza los diferentes elementos como el planificador, monitor de desempeño, balcón de servicios, etc. tanto a nivel local como global. Por último, se presenta un caso de uso en un robot de telepresencia, para validar el sistema y se analizan de los resultados obtenidos con el sistema propuesto.
SN 978-84-09-12133-5
YR 2019
FD 2019
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/38609
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/38609
LA spa
NO Torres Medina, Fernándo; Reinoso García, Óscar (editores). Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2019. Organizado por Universidad de Alicante, Universidad Miguel Hernández de Elche, Comité Español de Automática-Grupo Temático de Robótica, 2019, p. 241-248
NO Producción Científica
DS UVaDOC
RD 12-nov-2024