RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Prototipaje de rack automatizado con AGV unidireccional
A1 Carrillo González, Raúl
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Automóviles
K1 Vehículos eléctricos
K1 Vehículo de guiado automático
K1 Rack dinámico
AB ResumenEste proyecto está centrado en el trasporte interno automatizado de material en el sector del automóvil. Se realizará el diseño del prototipo de un sistema de rack dinámico y otro de rack estático en una instalación de picking. El rack dinámico será transportado por un AGV (Vehículo de Guiado Automático) unidireccional y se encargará de proveer de cajas llenas y de cargar las cajas vacías del rack fijo del picking.Todos los sistemas electromecánicos y la sensórica estará embarcada en el rack motorizado y su alimentación vendrá de las baterías del AGV, independizando el sistema de conexionado externo.La finalidad del trabajo es realizar un seguimiento de las fases del proyecto (partiendo de la idea inicial hasta la fabricación de los prototipos) desde todos los puntos de vista del diseño (mecánico, eléctrico, electrónico y de control), haciendo hincapié en la variabilidad de un cuaderno de cargas en un proyecto real.
YR 2019
FD 2019
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/39478
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/39478
LA spa
NO Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras
DS UVaDOC
RD 17-jul-2024