RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño y desarrollo de un prototipo de BHRM
A1 Chumillas Fraj, Miguel Ángel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robot
K1 Endoscopia.
K1 3314 Tecnología Médica
AB El mundo de la robótica se encuentra cada día más presente en varios aspectosde la vida cotidiana, posicionándose como alternativa a tecnologías empleadascon anterioridad. Una de las áreas más interesantes es la robótica médica.En la medicina poco a poco se van utilizando métodos cada vez más eficaces ymenos invasivos para el paciente, por ello surge la necesidad de incluir losavances más relevantes de robótica en diversos procedimientos médicosexistentes.En el presente trabajo se ha buscado la construcción de un prototipo de unrobot ápodo, modular e hiper redundante, que tendrá como objetivo ser deayuda en el ámbito de la exploración médica en entornos quirúrgicos.La tecnología que emplearemos principalmente será la de materiales conmemoria de forma, que nos permitirán una miniaturización del prototipo en unfuturo.Este proyecto forma parte y continúa una investigación amplia, en la que seencuentran varios proyectos que tratan este tema. En él se investigarán laspropuestas desarrolladas con anterioridad, se diseñará un prototipo y sefabricará parte del robot.
YR 2019
FD 2019
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/39731
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/39731
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 23-nov-2024