RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Control de motor brushless con dispositivos embebidos A1 Hera Liébana, Daniel de la A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Motores eléctricos K1 Brushless K1 3306.03 Motores Eléctricos AB En el presente Trabajo Fin de Grado se ha desarrollado el software para elcontrol del motor brushless 44x25 SI de la casa alemana Dunkermotorenmediante dos dispositivos embebidos en tiempo real, SubRio y MyRio, de lacasa estadounidense National Instruments. También se ha diseñado yconstruido el hardware preciso para la comunicación entre el motor y losdispositivos embebidos. Tanto el motor, los dispositivos de control embebido ylos demás medios precisos para este trabajo han sido puestos a mi disposiciónpor el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Escuela, con la finalidad deutilizar éstos en las prácticas de laboratorio de algunas asignaturas.Se muestra en el trabajo las limitaciones que presenta el sistema “SubRio” y lamejor adecuación para el control del motor del dispositivo “MyRio” para su usoen prácticas. La comunicación entre los sistemas embebidos y el ordenadorpuede realizarse, si se desea, via Wifi. YR 2019 FD 2019 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/40230 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/40230 LA spa NO Departamento de Ingeniería Eléctrica DS UVaDOC RD 22-nov-2024