RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de una cabeza robótica con alta capacidad gestual
A1 Román Ortega, Juan Antonio
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
AB El proyecto trata sobre el diseño y elaboración de una cabeza robótica con altacapacidad gestual. Su ejecución integra tareas de investigación sobre otrosproyectos similares, estudio de diferentes tipos de soluciones mecánicas paralos movimientos, diseño CAD empleando Catia V5 de todas las piezasfuncionales y estéticas, programación para el control del movimiento,impresión 3D del conjunto de piezas diseñadas y montaje mecánico yelectrónico.El modelo real contiene en su interior un sistema de proyección que muestrasobre una máscara translúcida un rostro humano, lográndose a su vez,mediante los mecanismos, una elevada similitud con los movimientos de unapersona. Para la ejecución de los giros se emplean dos servomotores, con loscuales se logra un control posicional elevado. De esta forma se logra una fuerteinteracción humano-robot.
YR 2019
FD 2019
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/40511
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/40511
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 04-abr-2025