RT info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
T1 Diseño, simulación y fabricación de una estación robotizada universitaria
A1 Lobo Granado, Víctor
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Matlab
K1 Simulink
K1 RobotStudio
K1 Simulación
K1 Diseño
K1 3311.02 Ingeniería de Control
AB En este trabajo final de master se plantea el proceso de diseño, simulación y fabricación de entornos de trabajo para una estación robotizada orientada a la docencia. Los entornos de trabajo disponen de varios objetos de trabajo, una semiesfera y un cilindro, que serán colocados en diferentes puntos de la instalación para que el robot trabaje sobre ellos. El robot real está comunicado mediante TCP/IP con un ordenador que utiliza Matlab como software principal. Ordenador y robot se comunican mediante un entorno grafico que permite simular la estación con Simulink.Asimismo, los entornos de trabajo y la estación han sido fabricados empleando impresión 3D.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41294
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41294
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 23-nov-2024