RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de una célula robotizada basada en tecnologías de la industria 4.0
A1 Matía García de los Ríos, Luis Ignacio
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Industria 4.0
K1 Roboguide
K1 Comunicaciones industriales
K1 Autómatas
K1 3313.27 Maquinaria Industrial Especializada
AB En el presente proyecto se ha diseñado una instalación robotizada con robotsFanuc dedicada al proceso de ensamblar las 2 puertas delanteras de unvehículo convencional. Para ello se han utilizado técnicas, instrumentos ytecnologías basadas en la Industria 4.0.Para ello se ha utilizado el software Roboguide, pieza fundamental delproyecto. Es un programa exclusivo de los robots de la marca Fanuc. Daremosa conocer los principales menús utilizados, así como los programasdesarrollados para los robots utilizados en la instalación.A continuación, se hará una breve mención del Autómata Lógico Programabley los distintos protocolos de comunicación necesarios para que la instalacióncumpla los requisitos requeridos. Y, por último, se ha estimado unpresupuesto aproximado del proyecto completo desde las horas de estudiohasta la finalización total de la obra.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41398
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41398
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 07-ago-2024