RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño de un Dron Marino Para la Recogida de Residuos Plásticos
A1 Rosales García, Gonzalo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 CAD
K1 Modelos matemáticos
K1 Navegación basada en visión artificial
K1 Robot acuático autónomo
K1 Robótica marina
K1 1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenador
AB El proyecto descrito a continuación es el diseño de un prototipo de dron acuático no tripulado capaz de realizar tareas de limpieza y recogida de residuos de pequeño y medio tamaño en la superficie del medio acuático.Se realiza el proyecto de diseño desde cero, comenzando por un estudio de la problemática y las condiciones funcionales que debe abordar el dispositivo. Se realizará un modelo CAD preliminar sobre el que se trabajará como base, resolviendo los problemas que surjan y optimizando el modelo.Se estudian y resuelven cuestiones como el dimensionamiento y elección del casco, la estanqueidad del conjunto, la integridad estructural, el ensamblaje y la fabricación del dispositivo. Se analizan los resultados, buscando una solución válida apoyándose en modelos matemáticos, empíricos y ensayos propios.Finalmente, se implementa un modelo CAD final fabricable y que sea viable para desempeñar las funciones para las que fue diseñado.This work develops the design of an unmanned aquatic robot prototype capable of cleaning and collecting small and medium-sized plastic waste on the water surface. The design project is carried out from scratch, starting with the study of the problematic and functional conditions that the device must face.A CAD baseline model is made and gradually improved, solving technical problems and optimizing the model. Several issues are studied and solved as the sizing and choice of the hull, the water tightness, the structural integrity, the assembly, and the manufacture of the device among others. The results are analyzed and optimized based on mathematical and empirical models and tests.The final model is implemented so can be manufactured efficiently and is feasible to carry out the functions for it was designed.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41618
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41618
LA spa
NO Departamento de Ingeniería Energética y Fluidomecánica
DS UVaDOC
RD 22-nov-2024