RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Cicloergómetro háptico para el control del esfuerzo físico del usuario
A1 Lara Barriuso, César
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Sistema háptico
K1 Estudio dinámico
AB El presente trabajo está englobado en otro proyecto que abarca el diseño yconstrucción completa de un cicloergómetro háptico cuyo objetivo es ayudar amantener al usuario en una franja establecida de pulsaciones por minuto.En el trabajo correspondiente a este TFG se diseñará la parte del sistema quecontrola el esfuerzo del usuario, la actuación, sin entrar en la parte del controlde las pulsaciones por minuto del usuario.El sistema de actuación seleccionado se basa en el acoplamiento de un motorde corriente continua en el sistema de transmisión para crear un par resistente.Los objetivos del proyecto son la selección de los componentes quecompondrán el sistema y su correspondiente comprobación mediantesimulaciones para ver si están bien dimensionados. Las simulaciones delsistema se realizarán aproximando el sistema como un modelo de cuatrobarras y un simulador de fuerza, implementado todo mediante un modelo enSimulink, que se ejecutará y exportará los resultados a través de un archivoMatlab. La versión utilizada de este software es la r2020a.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/42214
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/42214
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 12-sep-2024