RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sistema de guiado GNSS para aeronaves en la maniobra de rodaje
A1 Carrasco Rojo, Alejandro
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Aeronaves
K1 GNSS
K1 Movilidad autónoma
AB En este trabajo se desarrolla y pone a prueba un sistema de guiado destinado aaeropuertos. El sistema se apoyará en una red inalámbrica específica para establecerla comunicación entre las aeronaves y la torre de control. El objetivo esanalizar la viabilidad de realizar de forma autónoma la maniobra de rodaje enpista. Para ello se construirá un prototipo a escala del sistema de guiado. La redde comunicaciones apoyará el guiado de las aeronaves transmitiendo posiciones dereferencia en las pistas de rodadura y servirá para poder enviar y transmitir laposición GNSS del avión. En el prototipo, esta posición será contrastada con unaubicación de referencia definida por la torre de control y mediante algoritmos deposicionamiento GNSS diferencial, la corrección será enviada de vuelta a la aeronave.Además, las aeronaves estarán en contacto pudiendo establecer prioridadesentre sí en los puntos de intersección. Este sistema ayudaría a reducir en granmedida el volumen de trabajo y estrés para los pilotos en las fases de rodaje enaeropuertos, ya que actualmente es un proceso manual en el que el único apoyocon el que cuentan son las comunicaciones por radio con la torre de control y unmapa del aeropuerto.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/42476
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/42476
LA spa
DS UVaDOC
RD 24-nov-2024