RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Control de un robot cartesiano usando el sistema operativo robótico ROS2
A1 Vázquez Ramos, Álvaro
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 ROS2
K1 C++
K1 Visión artificial
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB En este proyecto se describe el desarrollo de programas para hacer uso del controladorindustrial AMC4030 en el entorno ROS2 para operar un robot cartesiano.Se distingue el funcionamiento manual para el que se operará desde una interfaz gráfica queserá necesario desarrollar empleada para tareas de comprobación de rutas y mantenimiento.En modo automático recibirá las coordenadas de un nodo de ROS2 externo, que determinará laposición deseada.Finalmente se mostrará un sencillo ejemplo en un sistema de visión artificial, de forma que sea lacámara la que determine la posición deseada.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/44653
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/44653
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 27-nov-2024