RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Design of agricultural terrain robot for real time soil and plant health inspection
T2 “Diseño de un robot de terreno agrícola para la inspección en tiempo real de suelos y plantas”
A1 Lorenzo Pinto, Sara
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Autómatas
K1 Vehículos
K1 Ruedas de oruga
K1 Superficies agrícolas
K1 Brazos plegables
K1 3317.01 Vehículos Todo Terreno
AB Este TFG consiste en el diseño de un robot autómata agrícola que controle elestado de diferentes partes del terreno gracias a un sistema autónomo, analizandosu humedad y nutrientes con diferentes sensores que serán insertados en la tierragracias a unos brazos plegables incluidos en el interior del vehículo. La informaciónrecogida será enviada a un sistema local que analizará los datos y tomará lasdecisiones necesarias para el uso adecuado de riego y fertilizantes individualmenteen cada parte del terreno para así obtener mejores cosechas.El vehículo contará con 4 motores eléctricos conectados a cada par de ruedas detracción, y una batería que proporcionará la energía necesaria para cada uno deellos.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/45450
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/45450
LA spa
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 20-oct-2024