RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Generación de una marcha virtual mediante la caracterización y modelado de las fuerzas experimentadas al caminar
A1 Iobagiu, Andrei
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Ground Reaction Forces (GRF)
K1 Caracterización
K1 Plantillas instrumentadas
K1 Marcha virtual
K1 3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas
AB El análisis de las fuerzas y presiones (GRF) efectuadas sobre el suelo al caminar tiene ungran interés en el ámbito de la ingeniería, debido a su influencia en el estudio estructural.El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es la caracterización mediante métodoscomputacionales de las fuerzas producidas por los pasos realizados por una persona paragenerar a partir de ellos una marcha virtual que sea estadísticamente equivalente a sumarcha real.El proceso parte de la recogida de datos experimentales, para lo que se han utilizado lasplantillas instrumentalizadas Loadsol, y su correspondiente aplicación a móviles, quepermiten obtener los valores de las fuerzas generadas por cada pie durante la marcha entiempo real. Utilizando el sistema de análisis numérico Matlab se ha desarrollado unsoftware con el que se realiza el análisis estadístico de los datos anteriores y genera unamarcha virtual característica de esa persona.Este software tiene aplicaciones en ingeniería de pasarelas peatonales esbeltas, donde seha de realizar el análisis de las fuerzas producidas al caminar para reducir las vibracionesque estas producen en la estructura. Por otro lado, también tiene aplicaciones en ingenieríabiomédica, en cuanto a facilitar el estudio de la movilidad de aquellas personas que, trassufrir un accidente, tengan dificultad para andar.
YR 2021
FD 2021
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/46484
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/46484
LA spa
NO Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras
DS UVaDOC
RD 16-jul-2024