RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño de un sistema automático para ayudar a personas con movilidad reducida a levantarse de la cama T2 Design of automated system for helping people with reduced mobilty to get up from bed A1 Izquierdo Conde, Carlos A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Respaldo K1 Cama K1 Autonomía K1 Personas K1 Movilidad reducida K1 3313.17 Operaciones Mecanizadas AB Diseño de un sistema capaz de ayudar a personas con movilidad reducida a levantarse de lacama de manera autónoma. El objetivo del sistema es colocar al usuario sentado al borde de la cama. Esto se lleva a cabo mediante la creación de dos máquinas. Primero un respaldo que coloca el tronco del usuario en una posición recta. A continuación, un sistema piñón- cremallera que empuja las piernas fuera de la cama para alcanzar la posición final. Ambas maquinas son motorizadas por dos motores eléctricos.Los cálculos realizados se focalizan en las cargas soportadas y la transmisión de potencia, incluyendo el diseño de los ejes, sistema de engranajes, selección de los motores eléctricos y rodamientos. También se incluye una estimación económica del proyecto. YR 2021 FD 2021 LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47144 UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47144 LA eng NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación DS UVaDOC RD 17-ago-2024