RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Modelado, simulación y desarrollo de una práctica docente con el robot ABB IRB 120
A1 Rodríguez López, Miguel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Simulación
K1 Entornos robóticos
K1 RobotStudio
K1 RAPID
K1 Práctica docente
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB Simulación, diseño y desarrollo de un prototipo para prácticas académicas con el robot IRB 120 de ABB, incorporando elementos mecánico-eléctricos que lo dotarán de un carácter aleatorio. Todos los componentes que forman la aplicación se agrupan en un tablero móvil que colocaremos en el área de trabajo del robot cuando queramos utilizarlo y, una vez haya finalizado el programa, lo podremos retirar.La práctica desarrollada ha sido simulada en RobotStudio para comprobar y optimizar su funcionamiento, creando una estación virtual utilizando componentes inteligentes y señales digitales de entrada/salida del robot IRB 120. La aplicación está compuesta por un tablero con una serie de orificios en cada cual se encuentra un microinterruptor, dos torres de almacenamiento fabricadas mediante impresión 3D que contendrán bolas, y dos actuadores neumáticos con sus respectivas electroválvulas para controlarlos. Los actuadores empujarán las bolas desde las torres hacia los orificios del tablero, activando su sensor correspondiente. El robot recibirá la información de la posición y recogerá la bola para volver a introducirla en una de las torres.
YR 2021
FD 2021
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47269
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47269
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 02-dic-2024