RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Aplicación de Simulink y Matlab para análisis cinemático y dinámico, control y comunicaciones de robots industriales.
A1 Arévalo Fernández, Sandra
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Matlab
K1 Simulink
K1 Robótica
K1 Simulación
K1 Automática
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB En el presente Trabajo Fin de Grado se plantea el proceso de desarrollo y validación deun software destinado a su implementación como herramienta educativa en el entornode la robótica. Este ha sido desarrollado a través de MATLAB y SIMULINK, entornoampliamente conocido cuyas características le presentan como una poderosaherramienta para la creación de aplicaciones orientadas al estudio de los robotsmanipuladores.Con esta aplicación se pretende poner al alcance del alumno la posibilidad de poner enpráctica las bases teóricas de la robótica, fomentando el diseño de una estaciónrobotizada a través de la creación de una librería particular, así como la realización delestudio cinemático y dinámico de esta a través de su programación y simulación,estudiando las relaciones y transformaciones de cuerpos que tienen lugar.Además, se establecerá la comunicación OPC a través de RobotStudio para que elalumno pueda comprobar la interacción entre el robot virtual y el robot real.
YR 2021
FD 2021
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47727
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47727
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 21-nov-2024