RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Interacción con un robot colaborativo mediante un interfaz háptico
A1 Rodríguez Acebrón, Jorge
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Dispositivo háptico
K1 Cobot
K1 Interacción
K1 Control
K1 HIP
K1 3304.12 Dispositivos de Control
AB El objetivo de este trabajo de fin de grado consiste en determinar de qué modo sepueden conjugar las capacidades hápticas, dinámicas y cinemáticas de un robotcolaborativo Universal Robots UR3, con las de un sistema háptico 3D Systems Touch.Siendo más preciso, se propone el desarrollo de un software que nos permita,mediante la interacción de un usuario con el mencionado dispositivo háptico, larealización de un control manual de la posición y orientación del TCP del robotpreviamente mencionado.Se realizará un análisis del funcionamiento y capacidades tanto del sistema hápticocomo del robot colaborativo, haciendo mayor hincapié en el primero ya que no existeexperiencia previa de su uso en la Universidad de Valladolid. De esta manera, sepodrán delimitar tanto las funciones que pueden realizar de manera conjunta, comolos medios a través de los cuales efectuar esa conexión.Posteriormente se efectuará una verificación de la operatividad conjunta de lossistemas (mediante simulaciones primero y experiencia real una vez que consiga unfuncionamiento satisfactorio en el entorno virtual), para finalizar valorando lasposibles vías futuras de estudio
YR 2021
FD 2021
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48020
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48020
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 17-jul-2024