RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Automatización de pintura de piezas complejas utilizando una estación de pintura y un robot colaborativo
A1 Merino Fidalgo, Sergio
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robot
K1 PolyScope
K1 TIA Portal
K1 PLC
K1 Pintura
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB Actualmente cada vez hay más empresas pequeñas y medianas que apuestan porla automatización de procesos que hasta ahora se estaban realizando de formamanual o utilizando métodos arcaicos, resultando en una producción reducida ypoco eficiente y a veces una labor tediosa para los trabajadores involucrados.En este proyecto nos encontramos en un caso similar, donde una empresa familiarse ha abierto a la innovación y a las nuevas tecnologías para seguir evolucionandoy así adaptarse a los requisitos del mercado. Para ello, se pretende automatizar unproceso de pintura utilizando un robot colaborativo, facilitando así esta tarea ylogrando una mayor eficacia.El principal objetivo de este proyecto es la automatización de un proceso depintura de piezas de silicona de geometría compleja destinadas a trabajar enentornos de alta tensión. Para conseguirlo, se utilizará una instalación ya enfuncionamiento para pintar piezas cilíndricas. Además, se debe encontrar unasolución que involucre en mayor medida el brazo robótico para pintar de formaeficaz las piezas, teniendo muy en cuenta la homogeneidad del acabado, puestoque de ello depende su rendimiento eléctrico.
YR 2021
FD 2021
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48087
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48087
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 21-nov-2024