RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño y prototipado de un mecanismo de tres grados de libertad para el posicionado de la articulación del tobillo
A1 García Soler, David
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Ortopedia
K1 Posicionador
K1 Tobillo
K1 Impresión 3D
K1 Robot paralelo
AB El siguiente proyecto consiste en el diseño, cálculo y prototipado de unmecanismo con una movilidad de tres grados de libertad, cuyo fin último es elposicionado de tobillo de un paciente, el cual sufre una desalineación en lasextremidades inferiores. El objetivo de este mecanismo es realizar un escánerde la articulación para la posterior fabricación de una ortesis a medida queayude a corregir dicha desalineación. Planteando de esta manera un cambiode tendencia en la técnica actual de elaboración de este tipo de ortesis.Se fabricará el prototipo mediante el método de impresión 3D FDM y seadquirirán diferentes elementos comerciales para completar el conjunto.
YR 2021
FD 2021
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48091
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48091
LA spa
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 01-mar-2025