RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Conceptual design of an automatic system for feeding and receiving short elements in sanding processing line A1 García del Amo, Alicia A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Automatización K1 Línea de proceso K1 Máquina K1 Diseño 3D K1 Inventor K1 3311.01 Tecnología de la Automatización AB El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado consiste en diseñar conceptualmenteun sistema automático utilizando el programa de ordenador Autodesk Inventor 2021,concretamente de un proceso de lijado de láminas cortas de madera. Con este propósitose explican todos los pasos seguidos para el diseño en 3D de cada una de las máquinaspresentes como pueden ser transportadores de rodillos, cadenas y cintas o robotsmanipuladores, así como su funcionamiento y finalidad. Así mismo se explican loscomponentes cuidadosamente elegidos de diferentes empresas reales que han sidoemplazados para cumplir todos los requisitos de la línea, concretamente motores,sensores, rodillos, robots, sistemas de agarre por vacío y cilindros neumáticos. Elproceso dispone de sensores y actuadores distribuidos a lo largo de todo el recorridocon el fin de garantizar un flujo de materiales unidireccional, constante, funcional,monitorizado y completamente automatizado que logre devolver los materiales deentrada lijados. YR 2021 FD 2021 LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48727 UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48727 LA eng NO Departamento de Organización de Empresas y Comercialización e Investigación de Mercados DS UVaDOC RD 11-jul-2024