RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Prototipado y control de un dedo protésico para amputaciones parciales de mano”
A1 Pedraza Huarcaya, Juan Carlos
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Prótesis
K1 Raspberry Pi
K1 sEMG
K1 Dedo pulgar
K1 3314.02 Prótesis
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB Este proyecto tiene como objetivo el diseño, fabricación y control de un dedo pulgar protésico paraamputaciones parciales de mano. Para ello, se comenzará con un análisis de las solucionesexistentes hoy en día en el mercado, detallándose las ventajas e inconvenientes. A continuación,se presentará un estudio de la anatomía del miembro con intención de identificar los elementosque permiten su cinemática, así como otras características que la prótesis deberá reproducir. Porotro lado, las especificaciones de diseño cubrirán desde requisitos de dimensionado, peso yestética, hasta los aspectos legales asociados al producto.Por último, a este prototipo se le dotará de los elementos necesarios para generar un sistema decontrol mioeléctrico el cual será gobernado por un ordenador Raspberry Pi. Este micro ordenadorhará uso de sensores electromiográficos para clasificar y ejecutar las ordenes que reproduciránlos movimientos de flexión/extensión del dedo protésico.
YR 2021
FD 2021
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48761
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48761
LA spa
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 17-ago-2024