RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño y desarrollo de una prótesis de mano para amputados por debajo del codo
A1 Domínguez Campo, Roberto
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Electromiografía
K1 Mano robótica
K1 Arduino
AB En el ámbito de las prótesis, las de control mioelectrico son la solución actual más potente que el mercado puede conseguir. Compromiso entre funcionalidad, estética y precio es un objetivo importante que debe ser tenido en cuenta en su desarrollo. Para conseguir el primer objetivo es necesario un riguroso estudio de las posibilidades que pueden ofrecer. Asimismo, el mundo de la impresión 3D jugará un papel imprescindible, proporcionando un abanico inimaginable de posibilidades.En el presente documento se realizará un recorrido por el proceso de creación de un modelo de prótesis mioeléctrica con muchas posibilidades de cumplir todos los objetivos que se expusieron anteriormente. Constará de un control mioelectrico basado en el modelo 3D de la empresa Exiii, electrodos de superficie, un sistema de acondicionamiento EMG y un Arduino.Como resultado se obtiene un modelo que, aunque no es completamente funcional, queda muy cercano a serlo si se aplican las líneas de mejoras reflejadas en el apartado de “Conclusiones y líneas de mejoras”.
YR 2021
FD 2021
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/50040
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/50040
LA spa
DS UVaDOC
RD 19-oct-2024